I Cilindri guidati sono cilindri montati su guide lineari (su bronzine, a sfere o a strisciamento) esterne all'attuatore. Solitamente le guide sono integrate nel corpo del cilindro stesso per consentire una sensibile riduzione degli ingombri e dei tempi di montaggio. Esiste, inoltre, la versione compatta che ne riduce ulteriormente le dimensioni.
Disponibili anche su taglie molto piccole, a partire dal diametro 6 mm arrivano fino al diametro 100 mm. Possono avere corse da 5 a 400 mm.