I Cilindri rotanti sono attuatori in grado di trasformare il moto di traslazione del pistone in una rotazione dell'albero centrale, consentendo così di risolvere vari problemi di movimentazione.
Possono essere forniti con angoli di rotazione di 90, 180, 270, 360 gradi (anche regolabili meccanicamente). Esistono del tipo "a pignone e cremagliera" (più robusti) o "a paletta".
I cilindri a cremagliera (più ingombranti) sviluppano delle coppie in uscita dell'albero tra le più elevate della categoria, quelli a paletta invece, più compatti, non sviluppa altrettanta forza.
Sono forniti dal diametro 25 mm al diametro 200 mm.