Le Pinze sono degli attuatori a doppio effetto che muovono in modo sincronizzato delle piastre o delle ganasce per afferrare e conseguentemente movimentare un carico.
Le più utilizzate sono quelle parallele, in cui le piastre si aprono sempre su una linea retta, e quelle a fulcro, dove il movimento è rotativo. Ne esistono anche altre tipologie: con soffietto di protezione e fori passanti, a corsa lunga, compatte, ad apertura maggiorata, rotanti a 2 o 3 dita, con meccanismo su piani inclinati e infine con guida di scorrimento a 2, 3 o 4 dita.
Sono predisposte per l'utilizzo di finecorsa magnetici elettronici.